小鹏G9L上市发布会定档9月17日 全系首发第二代VLA。9月14日，小鹏汽车官方宣布，小鹏G9L中国上市发布会定于9月17日19:00举行。此前，小鹏G9L已于8月11日在广州完成全球首秀并同步开启预售。新车提供纯电和超级增程两种动力形式，共有Max、Ultra SE、Ultra及Ultra旗舰四种配置版本，涵盖六款车型。
小鹏G9L最核心的技术标签是全系首发搭载第二代VLA全新版本XOS 6.3.0。8月27日，小鹏集团在广州举办了一场以“TIME时间”为主题的物理AI分享活动，宣布第二代VLA完成首次重大升级。此次升级的核心是从静态3D空间理解走向动态4D时空理解。引入的Infini-VLA长时序架构可留存前30秒的道路场景信息，将碎片化的道路事件串联形成连续时序认知。Streaming Inference流式自回归推理技术使端到端响应速度提升300%，改变了传统“看-算-输出-再看”的离散处理模式。配套上车的X-Foresight预测世界模型能够推演周边交通参与者未来6秒内的行为，将对未来状态的预测纳入驾驶决策。
除了技术上的亮点，小鹏G9L的动力系统也是其重要卖点之一。新车与小鹏GX共享SEPA3.0架构三电技术基座，全系支持5C超充，充电9分钟即可增加CLTC续航450公里。小鹏G9L定位为“黄金大五座科技旗舰”，车身尺寸为5120×1999×1782mm，轴距3100mm，由前法拉利设计师胡安马领衔设计团队操刀。
